更夫是古代夜间报时和巡夜的人，主要职责是通过敲击竹梆子或锣来报告时间，以及在夜间进行安全巡查，如提醒人们防火、防盗等。更夫通常两人一组，在夜间按照一定的时间间隔进行巡更，每晚一般进行五次。
更夫的职责有哪些具体任务？
更夫在古代的城市中如何设置？
更夫制度在不同朝代有何变化？
